第 104 章
高翰非听到赵忠祥老师的画外音,脸上的表情变得很复杂。
他终究还是把心底的疑问对着芭乐表达了出来:“你在看动物交|配酝酿睡意?
芭乐当时想死的心都有了,她深吸一口气,强压下想要咬舌自尽的念头。
“我说我在看赵忠祥老师的《动物世界》研究骆驼的习性你信吗?”
高翰非的表情依然有点难以形容,芭乐已经做好准备他如果回答不信自己该怎么找补了。
没想到他沉默了几秒,问的竟然是:“研究出什么了?”
芭乐愣了一下,这一难堪的一幕就这么跳过了。
她傻不拉几地看着高翰非的脸,没回话。
高翰非再次开口:“给我看看你的研究。”
芭乐在杂乱的资料里一阵翻找,递上了自己的笔记本。
高翰非看着那些潦草的笔记和手绘图表,眉头皱起的表情和地铁老爷爷看手机的表情包有点像,不同的是配上他线条流畅的俊颜,芭乐第一次感受到原来无语的表情也能这么好看。
“那个啥,我写的字确实有点难辨认哈。”芭乐主动认领了高翰非眉头紧皱的原因。
“岂止是难辨认,简直是鬼画符。”
“有那么夸张吗,你哪边看不懂我给你解释就是了。”芭乐很挫败,她的自尊心也是自尊心好嘛。
在芭乐的翻译下,高翰非眉头渐渐舒展,其中一个数据引起了他的注意:骆驼的足底压力分布与轮胎接地面积的对比分析。
“你注意到了骆驼在行径过程中重心变化的情况?”他的声音明显带着兴趣。
“对啊!”芭乐眼睛一亮,语气有种遇到知音的兴奋:“我发现骆驼很聪明,它们会在松软沙地上会调整步频,让重心始终保持在支撑面中心,这点可以引申到自动驾驶的算法上。”
“切入口是对的。”这个话题似乎让高翰非有了再芭乐宿舍再待一会的想法,他下意识地在沙发上坐了下来,手指着芭乐笔记本上的涂鸦:“但是这里还存在问题,单纯模仿骆驼的脚底的形态不够,还要研究骆驼神经系统是如何动态调节肌肉张力。”
“神经层面的模拟?那个计算量也太大了,肯定是来不及的。”
老实说,芭乐不是没有想过这个问题,败在了巨大的工作量上。
“可以用分层递进式算法。”高翰非胸有成竹,他拿起芭乐的水笔,在笔记的空白处快速写下一串公式:“既然是引申,那就要知道仿生学的运用在自动驾驶身上不是简单地复制结果,而是复制决策过程。”
芭乐低下头,凑近了看高翰非写的那串公式,她的眼睛突然睁大:“这不是...你在IEEE期刊上提到过的神经拟态框架!但后来没有下文了..."
高翰非的表情很微妙地变化了一下,芭乐竟然看过他写的论文。
“很久以前的研究了。”他一笔带过,然后指着她的笔记本电脑,“继续看视频吧,我和你一起分析。”
-
接下来的两个小时,芭乐的宿舍成为了学术讨论的阵地,她从来没有想过自己竟然有和高翰非讨论专业问题的一天。
参与讨论的两个人画风迥异。
高翰非全程很稳定,稳定地坐在沙发上。
芭乐就很多变了,她一会站在高翰非身边捶着自己的老腰,一会半跪在他旁边的椅子上近距离地看他写公式,主打一个灵活多变。
两个人激烈地讨论着每一个细节,对着电脑里的视频不断暂停、回放、争论、计算,面前的红茶也是续了一杯又一杯。
“这里不行,单纯扩大接地面积会牺牲转向时候的灵活性。”高翰非否决了芭乐的一处修改。
经过长时间的讨论,芭乐感觉自己的脑子有点秀逗。
她很想坚持自己的观点,但又找不到理由,只能默默地咬着水笔的末端进行头脑风暴。
“我们傻啊!”有可能是咬笔杆的行为打通了芭乐的思路,她突然蹦出一句:“光盯着骆驼一个物种薅羊毛,把骆驼都要薅秃噜皮了。”
高翰非没明白她想表达什么,微微收敛眼神,说:“说人话。”
芭乐翻译成人类的语言:“隔壁的沙蜥也可以借鉴啊!它们在转向时会局部调整身体曲率...”
高翰非听后眼睛一亮,迅速地在纸上画出一个三维运动模型:“如果是沙蜥,我们可以配合神经系统的动态进行权重分配...”
“Bingo!就是这样!”芭乐兴奋得手舞足蹈,完全忘了自己此刻是一个跪在板凳上的造型。
她身体后仰的时候椅子重心不稳,身体瞬间失去平衡,开始左摇右晃。
下一秒,芭乐意识到自己真的控制不住局面了,一边大喊着:“哇啊啊啊啊我后脑勺要着地啦!”一边抱住自己的脑袋闭着眼做好倒地的准备
结果她的后脑勺
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